过去十年，科技行业一直在探讨自动驾驶汽车究竟需要激光雷达传感器、摄像头，还是两者兼备。激光雷达公司Ouster提出了新的解决方案：将两者合二为一，集成在同一个传感器中。
总部位于旧金山的Ouster公司于周一发布了名为“Rev8”的新一代激光雷达传感器系列，这些传感器具备“原生彩色激光雷达”功能，能够同时捕捉彩色图像和三维深度信息，实现了两个传感器的功能合并。
Ouster首席执行官Angus Pacala表示，这项技术是公司十年研发的成果。在接受TechCrunch独家采访时，他毫不掩饰对新产品系列的雄心，称其为“机器人领域一直梦寐以求的圣杯”。
“在人类历史上，通常是买一个激光雷达传感器，再买一个摄像头，然后试图通过高级算法将两者数据融合，耗费大量时间和精力，”他告诉TechCrunch。“而大多数公司在校准和融合数据流方面只能做到半途而废。”
Pacala称，Ouster的新传感器改变了这一局面。“我们的目标是让摄像头变得多余。没有理由一个传感器不能同时完成两项任务。”
Rev8系列的发布正值激光雷达行业整合加速之际。近年来，行业内出现了多起并购事件，如Ouster收购Velodyne，Luminar资产在破产后被收购等。
与此同时，传感器市场需求激增。Waymo等公司已成功部署并快速扩展机器人出租车服务。机器人领域——包括人形机器人和工业机器人——吸引了大量投资，急需高性能传感器来感知环境。新兴公司如波士顿的Teradar也在尝试全新传感技术，例如太赫兹成像。
Pacala指出，结合高精度深度信息和摄像头级图像数据的彩色激光雷达对机器人行业尤为重要。为此，Ouster与富士胶片及图像科学公司DXOMARK合作，深入研究如何打造优质摄像头。
事实上，Pacala声称，得益于公司独特的设计制造工艺，Ouster的彩色激光雷达在多个方面“优于现代摄像头”。
Ouster采用“数字激光雷达”架构，摒弃了传统模拟方案中众多机械部件，直接在定制芯片上利用单光子雪崩二极管（SPAD）探测器捕获激光雷达信息。
Rev8传感器同样利用SPAD技术采集彩色图像数据。Pacala表示，这种创新技术使图像捕捉的灵敏度超过普通摄像头。
“它支持48位色彩，116分贝动态范围，具备百万像素分辨率。这些顶级参数使其成为性能优异的摄像头。更重要的是，它以预融合数据流的形式输出三维彩色点云，”他说。“你可以单独使用激光雷达数据流，也可以单独使用摄像头数据流，或者使用预融合的数据流，具体取决于感知团队的前瞻性。”
Pacala透露，公司已向现有客户交付样品，并开始接受订单。他特别自豪于OS1 Max传感器，称其为“业界最佳的远距离激光雷达”，能够在所有方向探测500米，且体积远小于其他远距激光雷达。
“我们之前也有远距激光雷达，但从未明显领先于其他产品。这是Ouster的一大飞跃。我认为它将在高速机器人卡车、机器人出租车等领域得到广泛应用，许多无人机也将转向使用OS1 Max。”
根据新闻稿，基于Rev8平台的新型激光雷达还包括OS0、OS1和OSDome系列。
值得注意的是，Ouster并非唯一一家推出彩色激光雷达的公司。上个月，中国公司禾赛科技发布了自己的彩色激光雷达平台，计划今年年底实现量产。其他公司如Innoviz也曾推出过“彩色激光雷达”方案。
Pacala指出，大多数试图“融合”摄像头和激光雷达的厂商，实际上只是将两者简单装在一个盒子里。而Ouster（以及禾赛）则将激光雷达和成像技术集成在同一芯片上。
这大幅减少了客户处理不同传感器数据流的工作量，也为客户未来完全舍弃摄像头铺平了道路——同时新技术比Ouster之前的产品更小巧、更经济。
“这从根本上改变了我们向客户提供产品的价值主张，”他对TechCrunch表示。
