发那科与NVIDIA合作

日本国家发那科公司,作为工业机器人开发与制造的领先企业,宣布将加强其机器人仿真软件“ROBOGUIDE”与NVIDIA的机器人仿真参考框架“NVIDIA Isaac Sim”之间的协作。

此次合作实现了在虚拟工厂环境中直观操作与无缝紧密结合的高精度数字孪生技术。ROBOGUIDE和NVIDIA Isaac Sim两个系统保持持续的直接通信,使得发那科机器人用户能够通过连接到ROBOGUIDE的虚拟及实体示教操作面板,在Isaac Sim中对机器人进行如同操作真实机器人般的直观实时控制。

通过两大系统的协同,用户可以利用NVIDIA Isaac Lab的机器人学习框架和NVIDIA Omniverse的资源库,完成以往难以模拟的柔性部件(如电缆)处理及零件装配等高精度仿真任务。

此外,ROBOGUIDE此次集成了“NVIDIA PhysX”物理引擎,使得以往难以仿真的“散装取出作业”能够在ROBOGUIDE的虚拟空间中实现。这一进步使得传统上需要在实际现场反复试验的散装取出系统设计工作,能够提前在虚拟环境中完成,大幅提高了设计效率和准确性。

发那科数字孪生技术