日本乐天移动受日本总务省令和7年度“地区社会DX推进套餐事业（自动驾驶4级验证类型）”的支持，联合产学官8方机构（包括乐天移动、日本佐贺市交通局、日本建筑技术研究所、日本冲电气工业、日本先进移动技术公司、日本东海理化、日本佐贺市及日本东京科学大学）在日本佐贺市开展自动驾驶公交车4级引入的实证实验。
该项目旨在实现地区新型移动服务，特别是通过利用日常使用的手机通信网络，而非专用自动驾驶通信线路，推进自动驾驶技术的社会化应用验证。
本次验证聚焦以下三个方面：
利用路侧传感器辅助检测车载传感器难以识别的行人和车辆，实现右转辅助
日本佐贺站公交中心入口处设有包括右转专用车道在内的三车道无信号大型交叉口，且位于高架下，视线受限。自动驾驶公交车车载摄像头难以检测到盲区内的行人和对向车辆，存在安全隐患。
因此，在公交中心附近道路安装了两个路侧传感器，实时联动自动驾驶公交车与路侧传感器信息，验证公交车能否安全完成右转。
通信拥堵时远程监控的稳定性验证
2025年10月30日至11月3日，日本佐贺市举办“2025佐贺国际热气球节”，五天内累计吸引超过83万人次。活动期间，移动通信网络拥堵，验证自动驾驶公交车的远程监控能力。
具体做法是将车内外监控摄像头视频传输至远程监控系统，根据通信环境优化数据大小，验证视频能否稳定传输，以及在降低画质情况下，是否仍能准确识别车内外状况。
山区隧道内通信环境建设
自动驾驶公交车运行需实时监控车内外数据，保持不中断的通信环境。然而山区隧道等地手机信号弱，成为自动驾驶公交车推广的障碍。
此次在日本佐贺市隧道内安装了成本低于基站的中继器设备，通过中继和放大基站信号，验证公交车在隧道行驶时能否稳定传输视频。
