日本川崎市为实现令和9年度（2027年）自动驾驶巴士4级自动驾驶的目标，今年度开始在自动驾驶系统中新增搭载“路径生成AI”，使车辆能够自主判断下一步的行驶路线。
此前，自动驾驶巴士主要利用AI进行周围物体的识别，行驶路径则依据预设规则由系统判断。此次引入路径生成AI后，AI将负责行为规划和预测，能够更接近人类驾驶的流畅操作，提升自动驾驶的整体效率和安全性。
川崎市通过“KAWASAKI L4 Bus Project”项目，致力于构建可持续的城市交通环境，推动城市区域自动驾驶巴士4级自动驾驶的实际应用。该项目连续三年被日本国土交通省“自动驾驶社会实施推进事业”列为重点支持项目。
实施概要
运行时间
令和8年7月上旬至令和9年1月下旬，期间将以手动及2级自动驾驶方式运行。今年度因引入路径生成AI进行学习行驶，暂不对公众开放试乘。
车辆信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 车辆尺寸 | 中型巴士 |
| 车辆名称 | Minibus 2.0 |
| 制造商 | Tier IV（ティアフォー） |
| 乘客容量 | 16人（含驾驶席） |
| 最高速度 | 40公里/小时（自动驾驶时） |
行驶路线
| 名称 | 羽田联络线 |
|---|---|
| 区间 | 大师桥站至天空桥站 |
| 距离 | 约8.9公里（往返） |
