7月1日至3日，日本东京国际展示场举办了以制造业为主题的综合展会——第38届制造世界东京展。本次展会由“设计与制造解决方案展”、“机械元件技术展”、“工厂设备与用品展”等多个展览组成，首次增设了“第1届物理AI展”。物理AI作为近年来AI领域的热点，融合了机器人与先进AI技术，实现现实世界中的自主判断与操作。本文将聚焦展会中备受关注的展位和创新展示。
物理AI：机器人与前沿AI的结合
物理AI中的“物理”指的是“实体”，即将具备先进智能的AI与机器人或自动驾驶汽车等实体设备结合，使其能在现实环境中自主判断并执行任务。虽然目前尚无完全自主的万能机器人，但随着AI技术的飞速发展，机器人智能水平显著提升。传统工业机器人只能执行预设程序，而物理AI技术则使机器人能通过自然语言指令灵活应对多变任务。
本届物理AI展中，多个展位展示了这一未来趋势的实际应用。
东京大学松尾研究室创业公司Prox Industries的双臂机器人演示
Prox Industries作为东京大学松尾研究室的创业公司，展出了基于Unitree G1双臂机器人和Universal Robots协作机器人执行复杂任务的演示。Unitree G1机器人通过右臂抓取金属零件并放入右侧箱子，再用左臂抓取另一零件放入左侧箱，展现了高精度的多指抓取能力。该机器人基于NVIDIA的GR00T N1.7模型，并通过Apple Vision Pro进行远程操作调优。
同时，使用Universal Robots UR3e的演示展示了多步骤精细操作：抓取瓶子放入纸箱凹槽，折叠箱边，最后盖上箱盖。该演示将任务分为“瓶子投入”、“微调位置”和“纸箱包装”三个子任务，结合强化学习技术实现对不同形状和位置的适应，动作快速且精准。
机乐展示机器人足球冠军及AI搬运机器人
机乐公司展出了Booster Robotics的Humanoid机器人Booster K1，该机器人曾获机器人足球大赛“RoboCup”人形机器人KID组冠军。现场演示了机器人追逐粉色球和武术动作。
此外，机乐正在开发的AI搬运机器人可通过语音指令执行任务，并以语音反馈。该项目获得日本东京都中小企业振兴公社的支持，未来计划结合升降设备，实现多场景替代人工搬运。
DEEPX展示低功耗NPU“DX-M1”
DEEPX推出的低功耗神经网络处理器NPU“DX-M1”性能达25TOPS，功耗仅5W，支持M.2 2280和2242规格。与同类产品Hailo-8相比，DX-M1高负载时温度低51.6℃，现场可触摸演示。
在YOLOv5s目标检测测试中，DX-M1达到590fps，超过NVIDIA Jetson Orin的551fps。展位还展示了搭载DX-M1的Raspberry Pi 5边缘AI处理、搭载Intel N97的DX-AIPlayer小型AI PC及NAS监控图像识别演示。DX-M1后续产品DX-M2性能提升至80TOPS，支持较大规模大语言模型运行。
Polaris.AI基于领导者-跟随者学习的机器人演示
同为东京大学松尾研究室创业公司的Polaris.AI，展示了基于人类领导者-跟随者系统生成的训练数据训练的模型，演示了机械臂对物体的识别、抓取和移动。训练和推理均使用DGX Spark完成。
日本DIC展示触觉增强新材料“Tacthancer”及多种传感器
日本DIC作为知名化工企业，展出了利用其化学技术开发的创新产品。特别是触觉增强材料“Tacthancer”，该材料为厚约4毫米的复杂内部结构树脂，属于超材料范畴。将其置于指尖与物体间，可放大微小凹凸感知，显著提升触觉灵敏度。该材料柔软可变形，预计今年下半年开始提供样品。
DIC还展示了集成多传感器的“SmaBrain”零件托盘，可在搬运过程中采集数据，提升质量与生产效率。基于树脂直接印刷金属技术的把持力传感器“MoR-St”和导通传感器“MoR-C”也进行了演示，前者能精准感知微小力，后者能区分细微尺寸差异的金属工件。
Fairy Devices展示颈挂式可穿戴设备及多种应用
Fairy Devices展出了其开发的颈挂式可穿戴设备“THINKLET”，配备摄像头、五麦克风阵列、扬声器及9轴运动传感器，支持4G/LTE通信。该设备在高噪音环境下也能实现清晰语音识别。
与大金工业合作开发基于THINKLET采集视频的AI辅助作业系统，与Asratec合作开发开源智能动力服。此外，还展示了搭载AI摄像头的智能吸顶灯、作业视频管理与分析系统“LINKLET VIDEO”及视频手册制作解决方案。
京瓷展示码垛机器人及高精度近距离测距相机
京瓷展出了大型机械臂码垛演示及基于深度学习的高精度近距离测距相机。相机采用双镜头单传感器设计，结合深度学习立体匹配技术，实现0.25毫米的测距精度，适用于光泽或低对比度物体，抗光照变化能力强。
虽然机械臂和相机硬件为其他厂商产品，但京瓷开发了图像识别AI及机械臂控制软件，支持多品牌机械臂。
YATOMI Engine与东京大学创业公司Airion联合展出
YATOMI Engine作为本地机器人系统集成商，与专注制造业的东京大学创业公司Airion联合展出，展示了轮式双臂机器人和机械臂。Airion开发了VLM/VLA等物理AI技术，双方合作可快速开发物理AI解决方案。
展位演示了通过自然语言指令由本地大语言模型自动生成任务计划控制机器人（因机器人故障未能现场演示）及配备多指机械手的机械臂演示。
Techno Dynamics展示无背隙高精度旋转台及创新齿轮
Techno Dynamics展出了其独家开发的无背隙高精度旋转台和减速机构。背隙是齿轮等机械部件间为防止磨损和热胀冷缩而设计的间隙，但会降低定位精度。该公司通过多滚轮预压结构消除背隙，实现超高速高精度定位。
此外，展出了基于平行凸轮技术的创新齿轮“CAMGEAR”，相比传统渐开线齿轮，运动更平滑、噪音更低、摩擦更小。现场可手动对比两种齿轮装置，体验明显差异。
Preferred Robotics展示自动搬运机器人“カチャカ”系列
在邻近的工厂设备展区，Preferred Robotics展示了其自动搬运机器人（AMR）“カチャカ”系列。该系列最初面向消费者，法人版“カチャカPro”已成为2025年日本国内AMR市场份额第一，适合搬运30公斤以下轻量物品，体积小巧灵活，价格亲民。
去年末推出的高端型号“カチャカEvo”可搬运100公斤，采用潜入台车下方抬升搬运设计。
软银机器人展示自动搬运机器人及蒸汽烹饪机器人
软银机器人在工厂设备展区展示了自动搬运机器人PUDU T300和T600，最大载重分别为300公斤和600公斤，T300可通过连接专用台车牵引400公斤负载。
同时展示了蒸汽烹饪机器人STEAMA，利用高压高温水蒸气快速烹饪冷冻面食，仅需90秒即可达到现煮口感。该设备已在日本埼玉县7-11便利店投入使用，市场需求增长。
物理AI演讲环节反响热烈
展会设有物理AI专题演讲区，参展企业轮流进行20分钟的技术展示，场场爆满，甚至出现站立观众，显示出业界对物理AI的高度关注。主办方宣布下一届展会将更名为“制造业×物理AI展”，聚焦制造业这一最具潜力且已开展实证实验的领域。
