NVIDIA Isaac ROS 5.0

NVIDIA发布了开源机器人开发环境的最新版本——“NVIDIA Isaac ROS 5.0”。

在这次更新中，ROS开发者生态系统中直接集成了“AI智能代理”功能。借助这一功能，开发者能够获得AI代理的辅助，自动化重复性工作并更好地理解复杂代码，从而加速从创意到实际应用的转变。此外，姿态估计模型“FoundationPose”得到了加速优化，抓取与放置技能也得以提升，支持在边缘AI平台“NVIDIA Jetson”上实现实时运行。该版本还支持最新的“ROS Lyrical”和“日本国家Ubuntu 24.04”。

通过新增的“设置与操作”NVIDIA Isaac技能，开发者可以获得可复用的工作流程，提升开发效率。同时，配备了支持智能代理的文档，使AI代理能够更好地理解Isaac ROS的工具和流程，帮助开发者快速将想法转化为可运行的应用。

据悉，Universal Robots和ROBOTIS等多家机器人相关企业已将Isaac ROS 5.0集成到自家平台中。目前，Isaac ROS 5.0已通过GitHub免费开源提供给广大开发者使用。