挪威-美国机器人公司1X近日公布了其软体机器人伙伴Neo配备的五指机械手的详细信息。

这些机械手采用了模仿人体手臂肌腱运动的执行器设计。1X表示，这使得Neo的手拥有25个自由度的运动能力，略低于人类手通常拥有的27个自由度。通过摄像头和人工智能技术，机器人能够理解手指试图抓取物体的整体环境。这种灵巧的设计赋予Neo机器人极其广泛的运动范围。1X称，这些手能够抓握各种奇特形状的物体，并能感知物体是否从手中滑落。手指的运动速度极快，还能向人类手指无法达到的方向过度伸展。此外，机械手具备IP68级防水能力，意味着机器人可以自行洗手。

工程师们致力于使机械手的运动范围与人类手的实际能力相匹配。1X执行器与机械手主管Jonathan Terfurth表示，Neo的运动范围甚至可能优于人类，能够开门、搬运重物，甚至在电池电量低时自行插电充电。

“我们希望机器人能与从未接触过机器人的人类安全、柔和地协作，”Terfurth说，“运动范围虽然有些极限，但我们尽力让它接近人类的能力，以便机器人能融入现实生活。”

这标志着机器人领域正经历类似ChatGPT的变革，机器人从笨拙的机械爪进化为能够轻柔搬运易碎物品，日益胜任日常琐事和办公室任务的帮手。

目前，类人机器人市场多被坚固庞大的“终结者”式机器人占据，主要用于军事合同。1X则选择了不同的路线。Neo是一款柔软灵活的机器人，外覆3D格子结构，设计灵感来源于迪士尼电影《超能陆战队》中的友好机器人Baymax。早期限量版售价为2万美元，或每月500美元租用，整体交付优先安排在2026年。

“我们喜欢机器人作为生活中和平、有趣且安全的存在，”1X产品与设计副总裁Dar Sleeper表示，“它从内到外都柔软舒适，能自然融入你的生活，而不是来自另一个世界。”

自动化与远程操控

1X表示Neo的目标是实现完全自动化，但目前机器人仍部分依赖远程操控。正如《华尔街日报》去年报道，操作员可以远程控制Neo，并通过摄像头观察周围环境。这一“专家模式”旨在处理复杂任务，将人类纳入操作环节。这也意味着，如果你家中有Neo，它能看到周围的一切。

这种设计带来一些奇异的场景。Neo新型手指的宣传视频充满感官氛围，柔和灯光下，机器人手指轻握酒杯、关灯、拉开夹克拉链，甚至轻抚葡萄。此前的广告中，人类与Neo亲密互动，眼神暧昧。（1X后来澄清，公司并不认为Neo或相关宣传具有暧昧含义。）

在WIRED报道发布后，1X在YouTube发布了Neo手部宣传视频，背景音乐由原先的爵士乐改为维瓦尔第的《四季》小提琴协奏曲。

虽然这是一种独特的市场策略，但考虑到机器人可作为人类操作员远程观察和互动的入口，安全隐患不容忽视。1X表示，只有在用户明确授权时，专家才能进入家中，机器人动作可受限制，面部及敏感信息可模糊处理。用户可通过手机应用监控视频，Neo耳部的环形灯蓝色亮起表示有人连接，用户随时可断开连接。1X尚未详细说明如何防范恶意攻击或黑客入侵。

此外，目前尚无法完全确认这些执行器和手部动作的自动化程度。1X一位代表表示，“部分视频由机器自动完成，部分由操作员控制，以展示硬件的极限性能。”

在与WIRED的Zoom通话中，Terfurth和Sleeper身后站着一台全自动Neo机器人。Sleeper让它展示手指的快速运动，Neo先缓慢地一根根抬起和放下手指，随后速度逐渐加快，直到手指快速敲击，画面中几乎模糊成一团。它持续高速运动，直到Sleeper命令停止，机器人立刻停下，随后向我比出和平手势。

（2023年7月13日更新：本文自发布以来多次更新，补充了公司额外评论。Neo机器人使用手语的视频为自动化完成，而非最初报道的远程操控。）