1X是一家挪威-美国机器人公司，近日公布了其软体机器人伙伴Neo所配备的五指机械手的详细信息。该机械手采用了模仿人体手臂肌腱运动的执行器设计，赋予Neo的手部25个自由度的运动能力，接近人类手部通常拥有的27个自由度。通过摄像头和人工智能技术，机器人能够理解手指试图抓取物体的整体环境。这种灵巧的设计使Neo机器人拥有极其广泛的运动范围。1X表示，这双手不仅能抓握各种奇形怪状的物体，还能感知物体是否从手中滑落。手指动作极快，还能做出人类手指无法完成的过度伸展动作。此外，机械手具备IP68级防水能力，意味着机器人可以自行洗手。

工程师们致力于让机器人的动作范围尽可能贴近人类的自然动作。1X的执行器与手部主管Jonathan Terfurth表示，Neo的运动范围甚至可能超过人类，能够开门、搬运重物，甚至在电池电量低时自行插电充电。

“我们希望机器人能与没有机器人操作经验的人类安全、柔和地协作，”Terfurth说，“虽然动作范围有时会显得极端，但我们努力让它尽量接近人类的能力，以便机器人能更好地融入现实生活。”

这标志着机器人技术正迎来类似ChatGPT的突破时刻，机器人从笨拙的机械爪发展为能够轻柔搬运易碎物品、帮助完成日常琐事和办公室工作的重要助手。

目前市场上的类人机器人多为坚固笨重的“终结者”式机器人，主要用于军事或工业领域。1X则选择了不同的路线，Neo是一款柔软且灵活的机器人，外覆3D网格结构，设计灵感来源于迪士尼电影《超能陆战队》中的友好机器人Baymax。Neo的早期限量版售价为2万美元，或每月500美元租赁，预计优先交付时间为2026年。

1X产品与设计副总裁Dar Sleeper表示：“我们喜欢机器人能成为生活中和平、有趣且安全的存在，内外都柔软，让人感到舒适。如果机器人想融入你的生活，它就不能让人感觉像来自另一个世界。”

目前，Neo尚未实现完全自动化，仍部分依赖远程操控。正如《华尔街日报》去年报道，操作者可以远程控制Neo，并通过摄像头观察其周围环境。这一功能被称为“专家模式”，用于处理更复杂的任务，将人类纳入操作环节。这也意味着，如果你家中有Neo，它可以看到周围的一切。

这种设计引发了一些奇异的联想。Neo的宣传视频中，柔和的灯光和轻柔的爵士乐伴随着机器人手指轻握酒杯、关灯、拉开夹克拉链、轻抚葡萄等动作，画面颇具感官魅力。此前的广告中，人类角色与Neo亲密互动，眼神暧昧。（1X后来澄清，公司并不认为这些宣传内容带有暧昧含义。）

虽然这种营销策略颇为特别，但1X强调，只有在用户明确授权的情况下，远程“专家”才能进入家中操作，机器人动作也可被限制，面部及敏感信息可被模糊处理。用户可通过手机应用实时监控视频，Neo耳部的环形灯会变蓝提示有人连接，且用户随时可以断开专家连接。公司尚未公开说明如何防范黑客或恶意操作者入侵机器人。

此外，目前尚无法完全评估这些执行器和手部动作的实际表现。1X表示，部分宣传视频是机器人自动完成的，部分则由远程操作者控制，以展示硬件的极限性能。

在一次与WIRED的Zoom通话中，Terfurth和Sleeper身后站着一台完全自动化的Neo机器人。Sleeper让它展示手指的快速动作，Neo先缓慢地逐个抬起和放下手指，随后速度逐渐加快，直到手指快速敲击，画面上几乎模糊成一片。动作快得几乎看不清，直到Sleeper喊停，机器人才停下动作，随后向我比了个和平手势。