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联合开发小型环境高级理解基础模型「PLaMo-SemGround」AI资讯

联合开发小型环境高级理解基础模型「PLaMo-SemGround」

日本国家Preferred Networks(PFN)与日本国家Preferred Robotics(PFR)于9月9日宣布,双方将共同开发一款小型环境高级理解基础模型——「PLaMo-SemGround(プラモ・セムグラウンド)」。 PLaMo-SemGround是一款参数规模不超过20亿的基础模型,旨在通过自然语言、RGB图像及深度信息,理解室内移动机器人可行驶区域、禁止区域及复杂作业条件,