近年来，类人机器人技术的进步引发了广泛关注。它们不仅被用于组装电动汽车、分拣包裹，还能在舞台上表演精心编排的武术动作。双足机器人甚至被派往乌克兰战争前线，甚至因在街头惊吓老人而引发争议。
运动领域同样成为这些灵活机器人的舞台，从投篮到现场拳击比赛，机器人展现了惊人的运动能力。
近日，中国AI机器人公司Galbot推出了一款软件，使Unitree G1类人机器人能够有效地打网球。该机器人手持一把未经过改装的网球拍，能够在球场上灵活移动，轻松回击来球，与人类工程师进行对打。
Galbot在社交媒体发布的视频中，白色机器人展示了其精准的击球和快速的反应能力。尽管目前机器人还无法与诺瓦克·德约科维奇或塞雷娜·威廉姆斯这样的顶级选手抗衡，但这已是技术上的一大飞跃。
Galbot表示：“这是首次类人机器人能够实现高动态、长时间的网球对打，具备毫秒级反应速度、精准击球和自然的全身运动。这标志着从机械动作模仿向智能决策驱动的运动交互迈出了重要一步。”
为了教会机器人打网球，工程师们构建了一个系统，依赖于“非完美的人类动作数据”，这些数据仅包含网球运动中的基础动作片段，而非真实比赛中的完整精准动作序列。根据一篇尚未经过同行评审的论文，这些数据虽然不完美，但仍提供了关于网球基础技能的先验知识。
研究团队发现：“通过进一步修正和组合这些数据，我们训练出了一套类人机器人策略，能够在多种条件下稳定击打来球，并将球准确回击到目标位置，同时保持自然的运动风格。”
工程师们还指出，该系统的应用潜力不仅限于网球领域。“虽然本研究主要聚焦于网球回球任务，但所提出的框架有望推广到更多缺乏完整高质量人类动作数据的任务中。”
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