加利福尼亚州的马丁内斯市，位于旧金山湾区的东北角，距离硅谷约45英里，是Hello Robot这家初创公司的所在地。这家公司与硅谷那些机器人领域的竞争对手相比，显得格外低调和务实。
Hello Robot上个月发布了其第四代家用辅助机器人Stretch。虽然Stretch拥有类似人类的躯干和布满传感器的“头部”，但它的伸缩机械臂配备了夹持器，底部则是一个重型的全向轮底座。
当Stretch的电池电量不足时，它“眼睛”周围的灯会亮起，工程师布莱恩·马图列维奇开玩笑说：“看起来像是在生气。”
Hello Robot由前谷歌机器人主管Aaron Edsinger和佐治亚理工学院教授Charlie Kemp于2017年创立。公司并不追求打造基础模型，也不承诺机器人能取代所有人类工作，而是专注于让机器人在真实家庭环境中为真实用户服务，这与大多数仍在实验室玻璃后工作的机器人形成鲜明对比。
这点至关重要。尽管人工智能的最新进展为机器人带来了更多可能性，但缺乏有用的训练数据。虽然模拟技术在进步，投资者却越来越关注机器人实际部署的能力。
投资公司Bullhound Capital在上周发布的行业报告中指出：“率先部署的公司能够积累特定场地的反馈循环和工作流程容忍度，这是竞争对手无法购买或合成的。在机器人领域，护城河不仅是知识产权，更是实际操作时间和真实环境下的责任积累。”
不同的机器人形态
佐治亚州的投资人Keith Platt是Hello Robot董事会成员，他在2024年开始与Hello Robot合作。Platt在2021年成为四肢瘫痪患者，仅能控制肩膀、颈部和头部部分动作。他通过语音控制iPhone应用操作Stretch，能够让机器人自主移动到家中指定位置，然后切换为手动控制，完成各种任务。
一个看似简单的项目是让Stretch为他准备早餐蛋白奶昔，这通常需要他人协助。Platt告诉TechCrunch：“刚开始时，我独立完成这项任务花了近两小时，但我坚持练习。现在几分钟内就能喝完奶昔并把杯子放回柜台。”
Platt表示，依赖他人既是身体上的挑战，也是情感上的负担。任何能帮助他恢复独立性的事情，比如自己戴眼镜或刷牙，都意义重大，不仅对他本人，也对关心他的人来说同样重要。
他预测，如果机器人助手能让行动不便者安全地在家度过一天，将极大改善家庭生活质量，让家人能安心工作或外出，无需雇佣专业护理人员。
Stretch出厂时具备有限的自主能力，强调人类在操作中的参与是有意为之。工程师马图列维奇说：“控制权是一个功能，机器人本身就应体现这种被控制的特性。”
Platt也指出，他不担心Stretch出现错误时会跌倒。
硬件挑战依然严峻
尽管大量资金涌入机器人“大脑”的研发，机器人的“身体”依然存在诸多不足。虽然零部件成本下降，但先进机器人仍配备沉重的机械臂，需要高能耗的主动平衡。机器手臂远比人类手臂重，物理规律无情。
机器人出错时会损坏周围物品。旧金山一家Airbnb房东起诉机器人公司Bot Company，称其在租用公寓测试机器人时刮伤家具、损坏电器、破坏浴室瓷砖。
加州大学伯克利分校研究机器人手的博士后Mahi Shafiullah告诉TechCrunch：“从想象在父母家中使用机器人的角度看，目前硬件状况糟糕。”他回忆实验室中的工业机器人曾意外穿透塑料厨房玩具。
Shafiullah曾在纽约大学博士研究中使用Hello Robot第三代Stretch，他参与开发的模型去年在计算机视觉与模式识别大会（CVPR）上获得最佳演示奖。
Hello Robot并不承诺Stretch能达到硅谷那些人形机器人的复杂度和能力，但其简化设计反而可能更具实用性。Edsinger将公司比作Waymo，后者通过优先考虑安全成为自动驾驶领域的领导者。
去年，机器人公司1X发布了可供家庭购买的类人机器人Neo，计划生产1万台并声称已售罄，但尚未交付。
Shafiullah评价：“Hello Robot非常谨慎且关怀，因为他们首先考虑的是机器人如何与人共处，然后才是在这些限制下实现的功能。”
迈向家庭生活
Stretch 4的售价为3万美元，虽然比中国制造的机器人稍贵，但后者通常不含传感器和软件，这些附加成本最终会推高价格。Edsinger预计将在马丁内斯总部生产200至300台，首批已售罄。
他希望机器人对预算有限的黑客和研究人员依然友好。Stretch设计时考虑到必须能通过UPS或DHL用纸箱运输，一旦需要木箱和安装团队，成本和门槛都会大幅增加。
Hello Robot的客户包括使用Stretch测试先进AI算法的研究人员、在数据中心等场景试用机器人的企业客户，以及为残障人士开发家庭辅助设备的团队。
机器人配备的全面传感器、物理能力和安全操作，使其成为实现物理AI理想的有力候选者。
Shafiullah说：“算法可能已经具备，但数据缺乏，而数据实际上占了80%的关键因素。”
拥有能安全采集数据的机器人是重要进步。Hello Robot计划持续迭代，Stretch 4的经验将反馈到下一代机器人中，进一步降低成本、提升能力，实现机器人与人类在家庭中的协作愿景。
