日本国家清水建设公司启动了AI机器人（物理AI）在建筑工地的实际应用项目，目标是实现类人机器人巡逻和机器人手臂进行涂装作业的实用化，目前已进入全面实证阶段。此次实证活动选在日本国家东京站日本桥口前正在开发的62层高楼“Torch Tower”建筑工地，该建筑计划于2028年竣工。
该项目旨在解决建筑工地劳动力短缺问题，同时提升生产效率和安全性。所谓物理AI，是指通过摄像头和传感器等设备感知现实世界状况，并对机器人或机械系统进行自适应控制的AI技术总称，AI机器人是其中的典型代表。它们能够适应不断变化的现实环境，通过物理动作完成各种任务。
虽然建筑行业此前也使用过机器人，但传统机器人只能执行预设程序，且多为专用设备。相比之下，AI机器人具备多任务处理能力，能够作为通用设备使用，这为劳动力紧缺的建筑行业提供了重要的解决方案。
清水建设重点关注类人机器人，因其适应建筑工地日常变化和以人工操作为主的工作特点，具备较高的替代潜力。公司已实证了携带摄像头自主行走的类人机器人巡逻工地，以及通过模仿工人动作学习的机器人手臂进行涂装作业。
在Torch Tower工地的巡逻实证中，类人机器人携带摄像头以每秒1.0米的速度自主行走，感知并判断现场状况，按照预定路线完成巡逻任务。
通过多模态大型语言模型（LLM）分析摄像头拍摄的影像，清水建设还计划提升现场管理工作的效率。
AI机器人开发和现场应用的关键在于构建专门针对建筑行业的AI生态系统。这包括数据采集与分析、模拟仿真、AI模型训练及机器人实装和实证测试的完整循环。
在生态系统建设过程中，对技能的模型化和归档有助于将熟练工人的经验传承下去，尤其是在日本建筑行业熟练工人老龄化加剧的背景下，这一举措意义重大。
未来，清水建设将继续打造专注于建筑行业的AI生态系统，扩大机器人在建筑作业中的应用范围。为应对建筑行业普遍存在的劳动力短缺问题，公司将与索尼等多家企业合作，推动AI机器人的实用化进程。
