2023年10月1日至31日，日本虎之门之丘举办了一场针对视障人士移动辅助的自主导航机器人“AI行李箱”的实证实验。实验启动前，主办方为媒体举办了说明会。
“AI行李箱”由AI行李箱联盟开发，是一种专为视障人士设计的行李箱型辅助设备。它配备多种传感器，利用AI技术感知周围环境，并通过语音为用户提供导航支持。用户只需语音输入目的地，设备便能安全引导用户前往，同时实时描述周围环境，提升出行安全与便利性。
去年在日本大阪关西世博会上，该设备已进行过实证测试，利用生成式AI实时将周围景象和商铺信息以自然语言传达给用户，验证了其实用性。
本次虎之门之丘的实验作为社会应用的第一阶段，重点测试“租赁模式”。用户可在指定租借点租用AI行李箱，设备将在二楼的行人天桥和四楼的餐饮区等场所辅助视障人士移动。此前主要由工作人员陪同照看，此次则尝试通过远程系统进行安全监控和支持。
参与实验的日本森大厦城市开发事业部计划企划部加藤昌树介绍了虎之门之丘区域的开发背景及无障碍环境建设。该区域致力于交通基础设施与城市再生的融合，虽已打造物理无障碍空间，但仅靠硬件难以满足视障人士“自由购物和用餐”的多样需求。加藤期待通过AI行李箱等先进技术与城市空间的结合，实现包括残障人士和老年人在内的所有人自由访问和行动的理想城市。
作为视障人士并参与AI行李箱开发的日本庆应义塾大学大学院特任教授、日本科学未来馆馆长浅川智惠子解释，选择行李箱形态而非智能眼镜等可穿戴设备，是因为它能像白杖或导盲犬一样走在用户前方，保障物理安全，同时在街头不显突兀，更自然融入环境。
AI行李箱内置多台激光雷达和摄像头，采用类似自动驾驶汽车的技术。由于实验主要在室内进行，无法使用GPS定位，因此需建立详细的室内地图数据。该地图数据可在约1.5至2天内完成，并结合餐厅菜单等信息，支持用户提出多样化问题。
说明会结束后，浅川教授亲自演示了使用AI行李箱，从虎之门之丘站月台通过检票口，进入设施内的服装店购物，并推着行李箱进行橱窗购物的过程。
目前设备在拥挤环境中偶尔会将人群误判为墙壁，导致定位困难。浅川表示，尽管如此，与使用白杖相比，行走速度显著提升，极大拓展了行动范围，这一点尤为令人欣喜。
浅川强调，除了技术难题，社会对搭载摄像头和传感器的AI行李箱等机器人设备的理解和接受同样重要。她期待未来几年内，AI行李箱能逐步实现社会普及，助力构建更加包容的城市环境。
