日本株式会社アトム是一家专注于国产人形AI机器人开发的企业,于26日在日本东京丰洲开设了物理AI数据收集中心“アトム フィジカルAIファウンドリ”。

该中心计划到2027年底,运行约200台人形AI机器人,累计生产和收集30万小时的学习数据。株式会社アトム将利用这些数据,计划于2027年推出自主开发的人形AI机器人,重点推广至制造业和物流业。目前已有约100台机器人获得企业的引进意向。

此外,株式会社アトム还宣布与日本精工株式会社(NSK)签署了关于国产人形AI机器人开发及应用的全面合作备忘录(MOU)。

株式会社アトム社长青木俊介表示:“虽然日本曾在双足行走的人形机器人领域领先,但如今美国和中国成为主导。人形机器人不仅是短暂的流行,更将带来比AI和大型语言模型(LLM)更深远的影响。我们准备迎接激烈的产业竞争,仍希望从日本打造人形AI机器人产业。”

他还指出:“未来15年,人形AI机器人市场规模将达到60万亿日元。随着AI和LLM的进步、高性能低价执行器的普及、GPU性能提升及小型化技术的发展,现阶段正是实现人形AI机器人的最佳时机。”

“アトム フィジカルAIファウンドリ不仅收集数据,还将进行硬件试制和实验,开展实现物理AI模型的各项研发工作。”

青木社长还表示:“通过与NSK的战略合作,在零部件开发和数据收集两方面协作,目标打造具备全球竞争力的人形AI机器人,开创全新产业。”

物理AI工厂

以“世界第一咖喱店”为创业理念的株式会社アトム

株式会社アトム成立于2025年11月,是一家专注于国产人形AI机器人开发及物理AI基础模型研究的初创企业。公司不仅自主开发双臂双足机器人机体,还研发环境感知、判断和行为生成的物理AI基础模型,通过整合实现适应多样环境、能与人类协作的机器人。

创始人青木俊介曾在美国卡内基梅隆大学从事AI和机器人开发,2021年共同创立自动驾驶企业TURING,发表了40余篇AI及机器人相关学术论文。

青木表示:“日本面临人口减少导致的劳动力短缺和缺乏出口创汇产业的现实,但拥有众多世界级零部件企业和丰富人才。借助这些优势,我们希望在全球物理AI和人形AI机器人竞争中胜出,将人形AI机器人打造为日本的核心产业。我们的目标不是制造工业机器人,而是通过人形机器人创造新的智能生命体。”

青木社长还向内部传达了“成为世界第一咖喱店”的比喻理念:“咖喱店不生产胡萝卜和土豆,但要做出美味咖喱,必须依赖农民种植优质蔬菜。同理,人形AI机器人也必须利用日本电机和汽车行业世界领先的零部件制造商开发的零件,才能打造出世界第一的机器人。”

目前,アトム开发的人形AI机器人身高175厘米,体重70公斤,双臂7自由度,双腿6自由度,共27自由度,配备可操作的五指手部。单手可承载15公斤,双手可承载30公斤,移动速度达每小时4公里。

“硬件采用通用零件,通过调整物理AI模型和软件,实现多种任务。双足行走使其能上下楼梯,适应现有环境,无需改变地面材质即可投入使用。”

机器人机体 机器人手部

产出30万小时学习数据的“アトム フィジカルAIファウンドリ”

新设的“アトム フィジカルAIファウンドリ”占地约1700平方米,配备自主开发的五指双臂双足人形AI机器人。机器人由人工操作指令,收集动作数据,推动物理AI研发。通过模拟制造和物流实际作业环境收集数据,加速开发适用于现场的AI基础模型。

“全球机器人数据多集中于双爪夹持器,缺乏指尖触感和力度信息。但制造和物流现场最缺人力的是需要精细力作业的小零件抓取和组装。我们构建了模拟真实现场的环境,专门收集这类机器人数据。”

“アトム フィジカルAIファウンドリ”计划于2027年上半年扩展至约2700平方米。

“我们将收集30万小时数据,自主开发视觉语言模型(VLM)。学术界已证明30万小时是AI产生新兴能力的关键时长。物流领域的演示也需要如此规模的数据。”

数据收集中心

此外,“アトム フィジカルAIファウンドリ”部分区域将对外开放,促进围绕物理AI实施中的安全性、可靠性和安全问题的负责任讨论。

同时,开始招募数据收集合作伙伴,通过与合作企业联动,将实际生产现场动作融入物理AI基础模型,力争实现世界顶级人形AI机器人。

合作伙伴招募

与日本精工(NSK)的战略合作:执行器联合验证与实地数据共收集

株式会社アトム与日本精工(NSK)的战略合作结合了NSK在精密零件开发及量产能力与アトム的AI及机器人技术,构建国内一体化开发与实施体系,实现AI领域所需实数据的高效收集,推动日本机器人产业基础建设。

合作具体包括两方面:

一是“执行器联合验证”。NSK开发的人形机器人专用执行器将搭载于アトム机器人上进行联合验证。通过アトム的实机评估反馈,助力NSK提升国产执行器性能,加快量产化进程。

“通过与拥有实际生产现场的NSK深入交流,能切实探讨现场现状及未来潜在问题。”

目前正在开发三种执行器,预计2026年完成,2027年开始实证实验。

执行器开发

二是利用制造现场共同收集物理AI数据。利用NSK生产现场,双方共同开展人形AI机器人数据收集,利用真实生产环境数据提升物理AI基础模型性能,开发能执行制造工序复杂任务的机器人。

日本精工社长兼CEO市井明俊表示:“通过机械与软件的协同,实现日本擅长的‘磨合’工艺的新形式。这不仅提升日本机器人产业国际竞争力,也促进新型共创模式,增强国家竞争力。”

NSK合作

日本精工成立于1916年,是日本首家轴承生产企业,百余年来提供轴承、汽车零件、铁路零件及精密机械产品,支撑日本机械产业发展。其轴承市场占全球第三,且在滚珠丝杠、电动助力转向等领域领先。

市井社长强调:“轴承一直致力于解决易损、笨重、不便等问题,推动机械发展,这是NSK的使命。物理AI成为现实并应用于日常和现场,是当前紧迫课题。物理AI不仅靠AI大脑驱动,还需精准把握意图、灵活响应的精密机械零件。NSK技术和产品是实现物理AI动作不可或缺的重要部分。我们致力于高精度预测零件摩擦和动作特性,稳定再现AI所需动作的机械单元。NSK技术对人形AI机器人实施和量产至关重要。作为‘机械产业的米’,NSK自豪于此,愿将日本人形AI机器人产业打造为国家强大力量。”

NSK技术