日本Asmec公司于10月13日宣布，开始代理台湾边缘AI解决方案提供商Aetina的机器人专用边缘AI计算机产品“AIE-KT78/68”。
“AIE-KT78/68”是一款面向协作机器人（Cobot）、人形机器人、工业机器人臂以及下一代自主机器的边缘AI系统，搭载了由美国NVIDIA开发的下一代AI计算平台“NVIDIA Jetson Thor”。
AIE-KT78/68的主要特点
两款型号均搭载NVIDIA Jetson Thor
“AIE-KT78”配备NVIDIA Jetson T5000模块和128GB LPDDR5X内存，AI性能最高可达2070 FP4 TFLOPS；“AIE-KT68”则搭载NVIDIA Jetson T4000模块和64GB LPDDR5X内存，AI性能最高为1200 FP4 TFLOPS。用户可根据性能、功耗及系统成本需求灵活选择。
机器人本体运行VLA模型
该设备支持在机器人本体上运行集视觉识别、语言理解与行为生成于一体的VLA模型，能够实时感知环境并快速响应，减少云端延迟，同时保障数据不外泄。
高速处理大量传感器数据
配备QSFP28接口（最高支持4×25Gbps）和两个10GbE端口，能够高速接收来自高分辨率摄像头、3D激光雷达、雷达、深度摄像头、惯性测量单元（IMU）等大容量数据。支持最多连接8台GMSL2摄像头，实现多视角空间感知。
EtherCAT主控功能实现AI与电机控制直连
专用1GbE端口作为独立EtherCAT主控，支持微秒级同步，将上层AI推理与电机、关节、传感器及执行器连接，整合识别、判断与控制，减少额外硬件及多平台集成负担。
坚固耐用且具备良好扩展性
设备采用厚约80mm的机箱设计，具备优秀散热性能和丰富接口，支持9至48V DC宽电压输入，能在-25℃至+55℃环境下稳定运行。配备USB3.2、隔离数字I/O及M.2扩展槽。
支持NVIDIA AI软件生态
基于Linux系统，兼容NVIDIA JetPack 7、CUDA、TensorRT、DeepStream、Holoscan及Isaac ROS等软件栈，优化多模态推理、图像识别、传感器融合及机器人应用的开发与部署。
