近年来,机器人在体育领域的表现不断突破极限。继学会双足打网球和挑战半程马拉松世界纪录之后,机器人现在又将目光投向了乒乓球运动。最近发表在《自然》杂志上的一篇论文介绍了索尼利用人工智能训练其研发的机器人手臂“Ace”,使其能够在官方比赛规则下多次击败“精英和职业”乒乓球选手。
索尼声称,“Ace”是首个在任何竞技体育项目中达到专家级表现的机器人,这一成就标志着乒乓球机器人研发数十年的重要突破。索尼AI部门发布的宣传视频中,机器人挥拍快速移动,精准应对对手的猛烈攻击。人类选手也毫不示弱,施展全力进行挑战。
这项技术成就不仅令人印象深刻,也代表了人工智能与机器人技术融合的重大进展。虽然教机器人打乒乓球看似与工业革命无关,但“Ace”的许多技术成果未来可能应用于制造业、服务机器人以及体育、娱乐和安全等多个领域。
索尼AI项目负责人Peter Dürr表示,凭借“感知系统和基于学习的控制算法”,“Ace”的成功表明类似技术可应用于需要快速实时控制和人机交互的其他领域。

根据论文数据,截至2025年4月,“Ace”在与拥有十年以上经验的顶级选手的五局比赛中赢得三局,输掉两局。索尼称,随后“Ace”在12月及上个月又击败了更多职业选手。
机器人需要极快的反应速度,不仅要追踪球体,还要利用九台摄像机和三套视觉系统实时判断球的轨迹。整个系统能以200赫兹的频率追踪球体,精度达到毫米级,延迟约10毫秒,旋转检测频率高达700赫兹,速度足以捕捉人眼难以辨识的运动。
深度强化学习使机器人能够预测球的运动轨迹并选择最佳回击策略。许多高水平选手对这台机器人感到困惑,乒乓球职业选手平良真由香表示,“几乎无法判断它不喜欢或难以应对的球路,这让对战更加困难。”
不过,Dürr也指出,职业选手目前仍有优势,因为他们擅长适应对手并寻找弱点,这也是团队正在努力改进的方向。


