小米机器人正式发布了其在具身智能领域的最新成果——全手触觉仿生手，专为工业工作场景深度优化。继此前在汽车工厂自攻螺母工位实现连续3小时作业、双面安装成功率达到90.2%的基础上，小米通过软硬件一体化改造，力图将操作成功率推向工业级极限的100%。

最新一代仿生手外观高度拟人化，体积较上一代缩小了60%，完全匹配成年男性手掌大小。技术参数显示，系统自由度提升了64%，全手触觉传感器覆盖面积扩大至8200平方毫米。针对高密度电机集成带来的热失控风险，小米创新性地引入了“仿生汗腺”设计，采用3D打印液冷通道结合微型泵系统，通过水蒸发实现约10瓦的主动冷却。

在可靠性方面，该方案已通过15万次抓握循环测试，有效解决了腱索、弹簧等精密部件在重载条件下的失效问题。

此外，小米还同步开源了其触觉感知模型TacRefineNet及相关具身智能工作，强调通过触觉手套采集的高维数据可直接映射至仿生手，降低了同态映射的难度。