2023年4月28日，日本富士通与美国卡内基梅隆大学联合成立了“Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center”。该研究中心旨在共同推进物理AI核心技术的研发，提升其功能性和扩展性，成为连接学术界与产业界的全球性研究基地，并推动研究成果的社会应用。
研究领域与设立目的
物理AI指的是AI系统在现实世界中运行，能够与人类及环境互动，促进制造、物流、建筑、基础设施、医疗等领域的自动化与优化。它有望提升生产效率，应对劳动力短缺，保障安全，解决多项社会难题。
然而，物理AI的实现需要机器人技术、AI、仿真技术以及人机交互、伦理和社会接受度等多学科知识的融合。因此，除了各领域的技术进步外，加强跨学科合作和推动研究成果的实际应用同样至关重要。
该研究中心正是为应对这些挑战，汇聚多学科专业知识，推动学术界与产业界的整合研究而成立。
跨学科合作团队
考虑到物理AI的多学科特性，研究中心邀请了美国卡内基梅隆大学多位教授参与合作，涵盖机器人技术、AI、语言理解、人机交互、系统设计、社会基础设施应用、伦理与社会接受等领域：
- Yonatan Bisk（助理教授）- 语言技术
- Fernando De La Torre（研究教授）- 机器人技术
- Tim Dettmers（助理教授）- 机器学习
- Laszlo Jeni（助理研究教授）- 机器人技术
- Kris Kitani（副研究教授）- 机器人技术
- David Lindlbauer（助理教授）- 人机交互
- Yorie Nakahira（助理教授）- 电气与计算机工程
- Graham Neubig（副教授）- 语言技术
- Jean Oh（副研究教授）- 机器人技术
- Sean Qian（教授）- 土木与环境工程
- Sebastian Scherer（副研究教授）- 机器人技术
- Peter Spirtes（系主任兼教授）- 哲学
- Kun Zhang（教授）- 哲学
富士通与卡内基梅隆大学将围绕行为生成与学习、空间感知与环境理解、多机器人协同控制与优化、人机协作、仿真与现实融合等领域，融合双方专业知识，推动跨学科研究。
此外，研究中心还将利用今年2月成立的卡内基梅隆大学机器人创新中心（位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡Hazelwood Green，占地约14,000平方米），该中心连接基础研究与商业应用，为物理AI的实际验证和应用研究提供支持。
Fujitsu Kozuchi Physical OS平台
富士通依托其在AI、计算和网络领域的综合优势，致力于打造可应用于社会关键基础设施的物理AI平台。该平台覆盖云端到边缘计算，确保实时性、可靠性和安全性，同时兼顾数据主权和治理，构建人机协作的可持续社会基础。
作为具体举措，富士通正在开发“Fujitsu Kozuchi Physical OS”平台，整合机器人、传感器、系统和空间信息。该平台通过行为智能提升机器人任务适应能力，结合空间智能提供环境信息，实现多机器人及系统的协同作业。
预计2026年度起，研究中心开发的技术将逐步集成至该平台，推动物理AI技术的综合应用，实现对复杂现实任务的高度灵活适应，并促进跨学科研究成果的社会落地。
领导者寄语
富士通执行副总裁兼CTO、系统平台负责人维韦克·马哈詹表示：“能够与在机器人和AI领域全球领先的美国卡内基梅隆大学合作成立物理AI联合研究中心，我们感到非常荣幸。通过该中心，我们将融合AI、计算、网络与机器人技术，创造新的价值，加速具备高度可靠性的物理AI社会应用。我们还将推动人机共存协作社会的实现，拓展至支撑社会基础设施的领域，为构建可持续社会贡献力量。”
美国卡内基梅隆大学计算机科学系主任兼机器人教授马歇尔·赫伯特表示：“Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center基于我们在解决现实世界问题的AI与机器人系统开发上的积累，以及产业界推动创新成果社会应用的合作。物理AI是未来机器进化的关键技术，能够带来高级决策、效率提升、安全性增强，最重要的是实现人与关键领域机器的可信协作。我们非常高兴能与富士通建立合作伙伴关系，进一步强化我们在物理AI领域的领导地位。”
