这场在中国举办的机器人运动会展示了最新的类人机器人硬件、众多算法创新以及不少机器人滑稽表演。今年的赛事于8月26日在北京落幕，表现令人满意。除了打破纪录的壮举——全球最快的类人机器人！——以及偶尔的意外——举重失误！——比赛还加入了一些新挑战，暗示了赛事的真正目的：推动类人机器人企业开发更接近实际应用的系统。

首先，让我们来看看自8月22日开赛以来网络上广泛传播的一些精彩瞬间。开幕式展示了赛事的规模——主办方称有超过600支队伍携带2000多台机器人参赛。仅中国就有100多家类人机器人制造商，参赛者还来自15个其他国家。

比赛项目丰富多样，有些项目由评委评分。比如由北京类人机器人创新中心开发的“天宫超人”机器人以8.86秒完成100米短跑，几天前，智能手机制造商荣耀的“闪电”机器人也以9.47秒完成同样距离。两者均打破了人类世界纪录保持者博尔特的成绩。天宫机器人还以7.97米的成绩赢得了跳远冠军，堪称机器人界的文艺复兴！另一家公司则派出机器人与奥运冠军进行乒乓球对决。

其他项目中，机器人互相拳击、踢足球、尝试举重，甚至穿着滑稽服装表演啦啦队舞蹈。机器人动作容易被赋予人性化，因而它们的失误显得格外有趣。比如有机器人被啦啦队表演吸引注意力，结果跌落栏杆。

机器人在停止动作时常常困难重重，有时甚至烧坏电机，这也显示了它们被推到了物理极限。

实用应用 类人机器人存在已久，但近几年紧凑型高功率电机的发展使机器人能在高速下保持动态平衡。 布朗大学机器人专家斯特凡妮·特莱克斯表示：“中国在机器人硬件制造方面取得了惊人成就。”杭州高科技城市孕育的Unitree公司，最近上市，正是凭借这些创新崭露头角。

除了硬件进步，跑跳机器人依赖于在仿真环境中训练的算法来防止跌倒。这也解释了为何一些机器人的跑步姿态与人类截然不同：算法通过探索不同动作找到最优策略，未必与人类进化出的跑步方式相同。

今年新增的一些项目对人类运动员来说过于简单，但设计目的是考验机器人大脑和体力的极限，包括将电缆插入插座、在模拟卧室中缓慢将垃圾放入垃圾桶。

特莱克斯解释说，让机器人在复杂环境中操控物体比让它们奔跑或跳跃难得多。高级操控是机器人领域的圣杯，美国一些初创企业正尝试通过更先进的人工智能解决这一难题。

细致的手指技巧对机器人来说尤其困难，因为涉及许多难以预测的因素，如摩擦和滑动。人类拥有敏锐的触觉、对物理的天生理解以及极速适应能力，而机器人则远不及。

“这就是莫拉维克悖论的体现，”特莱克斯说，“看似更炫目的后空翻其实比插电缆更简单。”

赛事中有些画面显示部分机器人由人类远程操控，表明它们尚不能完全自主操作。即便如此，机器人手部已经足够灵巧，能够使用工具抓取微小物体，这本身就令人印象深刻。

赛事日程还包括考验手工灵巧度的项目，如“积木搭建”和“镊子夹豆”。这些任务反映了中国推动工厂和仓库自动化的热情，比如汽车底盘布线或电子产品组装。

Galbot公司参加了多个项目，包括超市场景竞赛，涉及零售货架补货。该公司视这些赛事为推动商业能力发展的途径。Galbot代表袁伊文在邮件中表示：“Galbot将通过挑战更复杂的场景不断提升类人机器人能力，从结构化环境迈向更开放、不可预测的现实应用，机器人需要理解、适应并与人类协作。”

尽管多项赛事依赖远程操控，Galbot展示了令人印象深刻的自主能力——一台机器人能与人类对打网球，这需要先进的感知和高速反应。

在人工智能引发大众对大规模失业担忧之际，世界类人机器人运动会或许最大的意义在于激发公众对机器人潜力的热情。

卡内基梅隆大学著名机器人专家克里斯·阿特克森表示：“一个国家对科学工程充满热情，并对技术未来持积极态度，这是非常好的。我遗憾美国没有做到这一点。”

这是Will Knight的AI实验室通讯的一期。