Waymo近日公布了其自动驾驶系统“Waymo Driver”核心的下一代车载计算系统的详细信息。该系统采用自主开发的5纳米工艺ASIC，兼具数据中心级的处理能力和车载环境下的实时响应性能，实现了超过1000TOPS的机器学习性能，助力实现无人干预的完全自动驾驶。
自主设计的5nm ASIC与行业领先合作伙伴协作
自动驾驶系统需要即时处理来自传感器群的大量原始数据，以规划安全的行驶路线。Waymo摒弃了市售零件的组合，构建了以机器学习为核心的异构架构。
系统的核心是一款新设计的5纳米工艺专用ASIC芯片，该芯片整合了激光雷达（LiDAR）、雷达及13台高分辨率摄像头的数据，能够执行低光环境下的噪声消除等任务。
在系统开发过程中，Waymo与美国AMD、美国美光、美国NVIDIA、韩国三星、美国SanDisk、日本Socionext、台湾台积电等多家行业领先企业合作。通过将自家推理引擎与顶级CPU及GPU结合，前端处理和机器学习模型的计算性能超过1000TOPS，展现出强大的运算能力。
适应严苛环境的高可靠性与冗余设计
Waymo表示，为克服现实世界边缘计算的特殊限制，公司将硬件、传感器和算法进行了整体开发。在短短8年内，系统处理能力提升了20倍，同时确保了乘坐体验不受影响，实现了静音效果、充足的后备箱空间和电池效率最大化。
系统设计围绕“响应性”、“可靠性”和“冗余性”三大核心展开。它与车辆液冷系统直接协作，能够在严寒冬季和酷暑夏季保持稳定运行。此外，系统采用两个独立计算引擎的冗余并行处理结构，即使其中一个出现故障，也能无缝切换，保证驾驶安全不中断。
拥有超过3亿公里完全自动驾驶经验的Waymo，未来计划继续拓展Waymo Driver的新应用场景。在持续进化AI技术栈的同时，致力于追求更高效、更高性能的计算技术。
