发布时间：2026/7/22
2026年7月16日，日本NVIDIA宣布推出面向机器人技术和物理AI的AI模型“Cosmos 3 Edge”。
Cosmos 3 Edge是一款能够在设备端实现视觉推理和机器人策略部署的AI模型。它帮助机器人和视觉AI代理实时感知周围环境，进行即时推理，并自主决定下一步行动。该模型基于NVIDIA Nemotron架构，拥有40亿参数。
通过开放的NVIDIA Cosmos框架，开发者可以在仅一天时间内，将模型适配到特定机器人、车辆、传感器及环境中。此外，该模型设计轻量，能够在边缘GPU设备上运行，如NVIDIA RTX GPU、DGX系统、GeForce RTX GPU及Jetson系列，专注于世界动作模型，支持快速学习。
NVIDIA Robotics官方推特指出，机器人需要能够以机器人速度思考和行动的世界模型。Cosmos 3 Edge在Jetson设备上实现了多模态推理和动作控制，体积小巧适合最小型硬件，速度快，满足真实机器人控制循环的需求，性能优于同类产品。
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