人工智能领域内越来越多的专家认为,大型语言模型(LLM)最终会因无法有效应对物理世界的复杂性而受限。仅通过文字训练的LLM,可能难以胜任自动驾驶、机器人手臂操作等需要精细控制的任务。为了解决这一缺陷,费-费-李(Fei-Fei Li)和扬·勒昆(Yann LeCun)等知名研究者正将注意力转向另一类AI——世界模型(world models)。
为了掌握现实世界的物理规律,世界模型需要结合视觉和动作数据进行训练。例如,在机器人手臂灵巧操作之前,模型可能需要学习工厂车间的视频画面,同时了解如何控制抓握力度和扭矩等参数。然而,与拥有海量文本数据的LLM不同,世界模型缺乏类似规模的训练数据集。
英国萨里大学人工智能副教授朱夏天(Xiatian Zhu)指出:“世界模型需要因果关系数据,而互联网中这类数据非常稀缺。”
由勒昆担任顾问的英国初创公司Worldmodeldata,正试图通过整合视频游戏工作室收集的控制器输入和其他数据,解决这一难题。视频游戏产生的数据量巨大且丰富,成为训练世界模型的宝贵资源。一些公司如General Intuition和Niantic也在利用自家游戏平台收集游戏数据以构建模型。Worldmodeldata则定位为数据经纪人,帮助实验室统一管理和采购数据,避免与众多游戏厂商单独谈判的繁琐。
Worldmodeldata首席执行官瑞娅·卢卡斯(Rhea Loucas)表示:“有成千上万款优秀游戏,它们越来越接近现实世界。为何不利用这些丰富多样的游戏体验来训练AI呢?”
尽管这一假设尚未完全验证,研究者普遍认为世界模型的表现会随着训练数据规模的扩大而提升,类似于LLM的发展轨迹。因此,缺乏合适的训练数据成为制约进步的主要瓶颈之一。
部分实验室尝试通过给人类和机器人安装传感器,在测试环境中手动生成数据,但这种方法数据量有限,且难以涵盖模型在现实中可能遇到的边缘情况。
风险投资公司Khosla Ventures合伙人妮可·弗兰克尔(Nicole Fraenkel)指出:“你可以雇人演示抓取和放置任务,但单靠重复无法反映机器所面对的复杂混乱环境。”
Worldmodeldata认为,视频游戏环境中玩家的视觉体验和操作行为数据不仅数量充足,而且多样性足以涵盖关键的边缘案例。

弗兰克尔强调:“关键是要正确处理这些边缘情况。无论是汽车、飞机、无人机、工厂叉车还是自主四足机器人,错误代价都非常高。”
Worldmodeldata透露,已从多款热门游戏的开发商处获得近一百万小时的数据授权,尽管卢卡斯未透露具体游戏名称。未来,该公司还计划为个人玩家提供数据贡献的报酬渠道。
卢卡斯相信,视频游戏数据将成为世界模型训练的主要来源,之后再结合特定现实环境或任务的数据进行优化。“这可能成为世界模型的GPT时刻,让它们真正发挥价值。”
不过,并非所有人都对视频游戏数据持乐观态度。Nvidia开发了一套专门模拟真实物理环境的引擎,用于训练其优化在自家芯片上运行的世界模型。
Nvidia世界模型负责人刘明宇(Ming-Yu Liu)表示,基于视频游戏输入训练的模型难以胜任需要精细运动控制的任务,比如细致操作物体,因为游戏物理往往存在简化和不准确之处,开发者更多是营造真实感的假象,而非精确模拟每根手指的压力等细节。
刘明宇建议:“对于操作类任务,我会更谨慎使用游戏数据。游戏物理远不如现实复杂。游戏数据更适合用于生成超真实视频或三维环境的世界模型训练。”
萨里大学的朱夏天也持类似观点:“游戏本质上是模拟器,虽然有一定物理基础,但非常粗糙和近似。”
然而,在世界模型迎来类似ChatGPT的突破之前,各种尝试和思路仍在探索中。弗兰克尔总结道:“通往理想境地的道路有很多,究竟哪条最有效,尚无定论。”


