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机器人训练数据采集：脏活累活，XDOF正引领新潮流

两周前，OpenAI宣布将重启其于2021年关闭的机器人项目，这标志着顶尖AI实验室正竞相教机器在现实世界中操作。然而，打造高效机器人需要一个AI行业尚未具备的关键资源——与语言模型训练数据相匹配的机器人训练数据。 这一缺口催生了一种全新的基础设施业务。与基于大量公开文本训练的大型语言模型不同，机器人需要捕捉物理交互的数据，而这类数据几乎不存在。YouTube视频和零工拍摄的素材质量低且难以与物理