
日本福岛县支持的“令和8年度地区复兴实用化开发促进项目”中,アトラックラボ宣布其“基于ArduPilot的AI集成高可靠性控制平台构建”项目获得批准。
该项目以开源自动驾驶系统ArduPilot为基础,融合日本独有技术与高可靠性控制,开发国产AI飞行控制平台。
该平台不仅适用于无人机(UAV),还兼容无人地面车辆(UGV)和无人船舶(USV),作为下一代通用控制基础,推动基础设施检测、防灾、建筑、物流等多个行业的无人化和节省人力。
AI与控制融合的下一代架构
平台基于ArduPilot集成AI计算单元,实时执行图像识别、路径规划、障碍物规避和异常检测。AI自主识别周围环境,智能判断安全飞行和行驶路径,实现超越传统自动驾驶系统的自主运行。
非GPS环境下的高精度自定位
通过融合激光雷达(LiDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)等多传感器数据,结合SLAM技术,平台能在室内设施、隧道、桥梁下方、工厂设备及灾害现场等无GPS环境中稳定自主运行。
满足工业应用的高可靠性
平台内置AI状态监控、异常预测及故障安全控制,确保工业应用所需的高安全性和可靠性。模块化设计支持根据应用需求灵活定制。
アトラックラボ表示,将逐步将该平台应用于自家无人机、AT-Crawler、蜘蛛机器人、轨道摄像机等产品,并通过OEM和联合开发拓展国内外市场,致力于将日本原创控制技术推向全球。


