日本ヴイストン开发支持物理AI的移动双臂机器人

日本ヴイストン公司开发了一款通用型双臂机器人“VS-MPR-01”，该机器人支持物理AI技术，具备稳定的行驶性能和升降机构，实现了高度自由的移动能力。

VS-MPR-01的上半身采用类人形设计，下半身则为轮式结构。该机器人专为物理AI技术的实际社会应用而设计。上半身配备了多台QDD（准直驱动）电机，结合升降机构，能够轻松抓取高处或地面上的物体。机械手爪前端装有RGB摄像头，帮助精准识别抓取目标。

下半身采用四轮独立转向设计，具备四轮驱动转向（4WDS）结构，支持前后、左右、旋转以及不改变机体朝向的横向移动。配套的3D模型与实际结构和规格相符，支持物理仿真和强化学习应用。

此外，机器人支持传感器和机体结构的自由定制，能够根据实际使用环境优化升降机构高度和传感设备，从而提升通用性能。