NVIDIA的黄仁勋CEO在2025年国际消费电子展（CES）上提出的“物理AI”概念，正在全球科技界引发巨大震动。
所谓“物理AI”，是指能够通过传感器感知环境，基于基础模型进行推理和规划，并通过执行器在物理世界中实际行动的人工智能。这与传统仅限于软件领域的AI不同，物理AI能够在现实世界中“动起来”。作为继ChatGPT等生成式AI之后的下一前沿，全球众多企业和国家正投入巨资推动该领域的发展。
作为Algomatic Robotics的CEO，笔者亲赴CES 2026现场，持续追踪全球物理AI的发展动态。在与日本国内的业务开发、研发人员及政策制定者交流中，深刻感受到决策所需的第一手信息严重不足。本文将通过对日本、美国、中国三国的比较，探讨日本在物理AI领域的应对策略。
人形机器人开发竞赛加速
2024年至2025年间，全球人形机器人开发迅速推进。包括美国1X Technologies的“NEO”、Agility Robotics的“Digit”、波士顿动力的“Atlas（电动版）”、Figure的“Figure 03”、特斯拉的“Optimus”，以及中国的Unitree“G1”和小鹏“铁甲”等，数年内已发布十余款人形机器人。除了双足步行型，配备机器人手臂和轮式底盘的“半人形机器人”也逐渐兴起，形态多样化趋势明显。
为何选择“人形”设计？主要有三点原因：第一，手部的身体特性使得单一设备能通用执行多样任务；第二，可直接利用人类现有的设施和基础设施；第三，便于利用人类动作数据进行学习，数据采集效率高。
日美中物理AI发展态势
三国在物理AI战略上存在显著差异。
美国在《美国AI行动计划》中明确将物理AI视为国家经济竞争力和安全保障的关键领域，依托领先的AI研发能力和丰富的创业生态系统保持全球领先。
中国通过《新一代人工智能发展规划》等政策推动AI与实体经济深度融合，凭借庞大的数据资源、巨大市场和国家主导的快速社会应用能力形成优势。
日本方面，首相高市早苗将物理AI定位为影响国家产业竞争力和国际地位的重要领域，成立了“AI机器人战略研究会”提出具体战略。日本优势在于工业机器人高精度和注重细节的制造文化，但国家战略起步较晚，预算不足，且同时掌握AI与硬件技术的人才严重短缺。
从技术层面看，美国掌握了操作系统和平台（AI大脑）的事实标准，中国则以低成本基础模型紧随其后，日本在此领域存在较弱影响力。芯片制造设备和材料方面，日本贡献显著，硬件组件质量也具备优势。
日本应聚焦的方向与避免的误区
笔者认为，日本目前不应优先投入开发参数规模达到数百亿的基础模型。这类领域投资巨大且风险高，国家资金推动需承担严格的成果责任，适合资本雄厚的企业自主承担风险。事实上，日本国产基础模型尚未广泛应用于实际产品。
拥有充足资本的企业开展基础模型研发有其意义，但有限预算分散投入、依赖开放创新的策略难以抗衡中美巨额投资。更现实的做法是通过增量学习和微调形成差异，并建设可在日本本土托管的环境。
那么，日本应重点投入何处？答案是“高精度且细腻的产业领域”，如医疗护理、制造作业、烹饪等需要物理AI且对精度要求极高的场景。这些领域与美国聚焦的容错率高的大规模物流配送、建筑、农业，以及中国以低成本优势主导的清洁和设备检测形成鲜明对比，是日本独特的竞争路径。
关键胜负手：同步技术与领域知识
物理AI涉及多种关键技术，笔者尤为关注连接软件层（AI推理）与硬件层（控制系统）的“同步层”。
AI生成动作指令的频率较低，而硬件控制系统运行频率更高。同步层通过运动插值和控制指令转换，实现两者间的平滑衔接，极大影响机器人动作的流畅度。同步不足会导致动作僵硬，而高精度同步则能实现细腻流畅的操作。
这一领域正是日本擅长软硬件细致磨合的制造文化能够发挥优势的地方。硬件方面，替代传统高减速比电机的准直接驱动（QDD）执行器备受关注，要求兼顾响应速度和反向驱动力。
但仅靠同步技术难以超越中国。
因此，日本必须依托独有的现场磨合领域知识和高质量数据采集形成差异。具体举措包括将工厂作业视频中的领域知识形式化，构建多模态数据集，不仅学习视觉信息，还融合触觉数据，推动多模态感知以实现精细操作。
跨产业的潜力：体验×AI×机器人
除了工业应用，日本在“体验×AI×机器人”领域也具备竞争优势。
结合日本的知识产权、品牌和文化资产，精密控制技术，以及注重服务体验和用户体验设计能力，将催生角色机器人和高精度服务机器人的新价值。预计AI玩具市场将从2024年的5000亿日元增长至2033年的1.6万亿日元，成为融合日本文化与技术的新兴价值领域。
集中突破，赢得未来
坦率地说，日本没有足够预算进行全方位竞争。最坏的情况是资源分散，导致本应具备优势的产业领域衰退。
因此，必须集中投资于供应链和具备竞争力的产业，专注于高精度细腻的产业领域，提升软硬件无缝协作技术（神经系统），并依托日本独有的现场磨合领域知识和数据采集形成差异。笔者坚信，日本在物理AI时代的制胜之道在于“集中突破，赢得胜利”。
作者简介：南里勇气
株式会社Algomatic CTO兼Algomatic Robotics公司CEO。作为AI机器人事业负责人，致力于AI机器人开发。参与筹集超过150亿日元资金的初创企业，曾作为软件工程师参与多项基于物联网的新业务。东京大学田中研究室学术专职人员，拥有并购经验。
- 株式会社Algomatic官网：https://algomatic.jp/
