今年4月下旬，我驱车前往日本福岛县。那时樱花大约开了七成，感叹日本列岛南北跨度之大——东京的樱花早已凋谢。
这次去福岛的主要目的是拍摄银河。四月晴天较少，我根据天气预报迅速赶往有晴天的地方。星空拍摄需要避开月光影响，且必须晴朗，全年拍摄机会有限，因此一有晴天就要抓紧行动。
考虑到成本，我选择从日本千叶县九十九里通过普通道路前往福岛县磐城市，约250公里。谷歌地图显示需时5小时40分，实际因休息和采购花了约8小时。沿途欣赏乡村田园风光、茨城县霞浦湖畔的县道以及福岛县海岸线的国道6号线，虽然路途遥远，但驾驶8小时并不觉得辛苦。若有24小时，感觉甚至能开到日本青森县，未来或许会尝试。
购买自撮无人机“HOVERAir X1 Smart”体验
我购买了自撮无人机“HOVERAir X1 Smart”！
这款无人机的特点是无需使用智能手机或遥控器即可飞行，且重量不足100克。首次激活和设备管理仍需手机。
无人机本体可自动识别人并跟随，方便记录个人活动，无需三脚架。机身顶部有小按钮可切换预设拍摄模式。
若想让无人机跟随车辆等移动物体，则需配备信标或“信标与摇杆套装”。
无人机最吸引人的还是自由飞行，体验鸟瞰视角。
“HOVERAir X1 Smart”支持通过手机APP手动控制，连接Wi-Fi后可观看航拍画面。飞行模式分为“基础”、“进阶”和“专业”，手动控制位于“进阶”模式中。
首次使用需完成基础教程，需花费数小时练习，完成后即可解锁手动飞行。
机身颜色有白色和黑色，我推荐白色，因黑色机身在远距离容易丢失视线。
APP中可设置飞行模式，推荐“摇杆”和“面向前方”模式，这样操控更自然，类似无人机操控中的“模式2”。
APP手动操控较为粗糙，若需更精准控制，建议购买信标与摇杆套装。也有包含所有配件的“飞行粉丝套装”。
机体构造介绍
我购买的是含3块电池的“全套装”，单块电池最大飞行时间约10分钟，实际约7-8分钟。相比专业航拍无人机飞行时间较短，但足够使用。
无人机飞行即使熟练也需集中注意力数分钟，短时间飞行更安全。充电集线器内置电池，预先充电后可脱离USB供电为电池充电，使用方便。
机身底部有带云台的摄像头和三个黑色窗口，中间是向下摄像头，用于定位，另外两个是ToF传感器，用于测量飞行高度。
该机无GPS和磁力罗盘，但通过视觉定位系统实现稳定悬停。最大飞行高度约10米，虽不高，但足够日常使用。暗光环境下视觉定位失效，无法悬停，需注意。
10米高度即可拍摄清晰画面，静态照片1200万像素，视频支持2.7K HDR。画质尚可，但希望支持RAW格式。
水面飞行不被推荐，因视觉传感器难以正常工作。此处无人机从池中小岛起飞，直接上升，未触及水面，勉强可行，但不建议模仿。
风力对无人机影响大。该机耐风等级为7.9米/秒，属强风水平，100克以下无人机中表现优异。
实测当天地面风速约4米/秒，机体悬停时明显倾斜。升高后风速更强，接近10米高度时系统自动检测超出耐风能力，启动自动降落，验证了官方参数。
航空法规与飞行规则
机身重量不足100克带来多项优势。根据日本航空法，HOVERAir X1 Smart被归类为“模型航空机”，不受部分无人机法规限制。
无需注册机体、安装远程ID、提交飞行计划（部分除外），且可在人口密集区、夜间、目视外及距离人或物30米内飞行等限制豁免。
但飞行方式仍需遵守入场管理措施，禁止在紧急空域和机场周边飞行，且受“小型无人机等飞行禁止法”限制，禁止在国家重要设施及特定机场附近飞行。
总体来说，100克以下无人机比大多数无人机更易操作，但飞行前仍需详细了解相关法规。基本原则是在无人区域飞行，部分条件下可在自家庭院飞行。
东京等大城市多有限制，地方公园则较宽松，建议向当地政府咨询。公共场所需有“辅助者”协助监控第三方进入飞行区域，确保安全。辅助者发现第三方进入飞行路径时，应通知操作者，操作者需立即停止飞行或拉开距离。
100克以上无人机禁止在第三方及其财物30米内飞行，100克以下无人机无此限制，但建议遵守此礼仪。
国家无人机操控资格相关建议
我本人持有日本一等无人机操控员资格及国家资格“结业审查员”，并在无人机培训学校担任讲师。
无人机操控资格分一等和二等，初学者应先考取二等。关于使用HOVERAir X1 Smart练习是否有效，我认为“部分有效”。
根据日本国土交通省《二等无人航空机操控员实地考试细则》，实地考试包含三条飞行路线，其中“方形飞行”和“8字飞行”需开启GPS或视觉定位，HOVERAir X1 Smart适合练习这两项，但建议配备信标与摇杆套装。
“8字飞行”是最大难点，需双摇杆复合操作，练习时需多加注意。
“异常情况飞行”需关闭定位功能（ATTI模式），HOVERAir X1 Smart无法练习。市面上多数无人机也不支持强制切换ATTI模式。
推荐使用Holy Stone品牌的玩具无人机练习ATTI模式，该机坚固且符合日本技术标准，适合室内练习，耐风性能较弱。
无人机操控资格考试类似驾照，有“一次性考试”和“培训机构考试”两种途径。虽然一次性考试费用较低，但建议参加培训机构课程，因考试内容涵盖口试、笔试、机体检查及飞行技能，独学难度大。
我本人也在无人机学校担任讲师和结业审查员，真心推荐想考取二等资格的朋友报名学习。
学科考试有丰富参考书籍，独学也可应对，欢迎挑战。
