XDOF是一家专注于收集现实世界远程操控数据以训练通用机器人技术的初创公司，成立不到三个月便进入B轮融资的后期谈判阶段，估值约为12亿美元，领投方为8VC，多位知情人士透露。

XDOF由加州大学伯克利分校的研究人员Philipp Wu（CEO）和Fred Shentu（CTO）于2024年共同创立。今年6月，TechCrunch报道了该公司完成了7000万美元的A轮融资，投资方包括Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux和Spark Capital。原本XDOF并不打算在短时间内再次融资，但由于公司快速增长，年化收入接近5000万美元，吸引了风险投资者主动提出新一轮融资的建议。

目前尚不清楚此次融资的具体金额，也不确定估值是否包含新资金。融资条款尚未最终确定，可能会有所调整。

XDOF和8VC均未对外界的采访请求作出回应。

这家初创公司致力于构建数据管道、采集工具和标注系统，帮助前沿AI实验室和机器人公司解决难以自行搭建的数据供应链问题，实际上成为机器人行业的外包数据供应链。

CEO Philipp Wu在攻读博士期间研究机器人如何从大规模数据集中学习，他曾向TechCrunch表示，缺乏“可用的大规模数据”是其研究的一大障碍。

因此，他与Shentu合作开发了GELLO项目，这是一种低成本的远程操控系统，允许操作者远程控制机械臂以生成训练数据。他们的研究成果发表了一篇在机器人领域具有影响力的论文。

这项研究成为XDOF的基础。投资者将XDOF比作物理机器人领域的Scale AI或Mercor，这两家公司是推动AI繁荣的数据标注巨头。与最初训练于整个互联网的大型语言模型（LLM）不同，物理机器人缺乏等效的现实世界数据集，数据采集成为打造通用机器人的关键瓶颈。

XDOF正与加州大学伯克利分校的AI研究实验室合作，计划发布迄今为止最大规模的高质量机器人训练数据集，名为ABC。

为采集这些数据，XDOF结合了远程机器人操控和佩戴传感器的人类采集者，记录诸如折叠衣物、压平纸箱等日常任务。

公司计划在全球范围内招聘并培训数据采集团队，包括远程操控机器人操作员和佩戴身体传感器捕捉动作数据的第一视角操作员。

XDOF此前向TechCrunch透露，已与20家客户合作，其中包括多家前沿AI实验室。

此外，其他试图收集现实世界机器人训练数据的初创公司还包括Mecka AI，以及从大型语言模型扩展到人类数据平台的企业，如Scale AI和Micro1。