Hugging Face 于周四发布了一款名为 Microduck 的小型鸭子形机器人,售价399美元,并承诺圣诞节前发货。

Hugging Face CEO Clem Delangue 表示,Microduck 是一款“开源机器人,可以通过强化学习教它新技能”。这只高约25厘米的小鸭子能够摇摆行走,用喙拾取物品(最多可承重800克),摔倒后还能自行站起,能够蹲伏,甚至可以滑轮滑。

“欢迎进入开源且价格亲民的机器人时代,推动物理AI和世界模型的普及!”Delangue说道。

Hugging Face 以提供开放模型权重的平台和社区闻名。2025年4月,公司收购了法国初创企业 Pollen Robotics,开始打造价格合理的开源AI硬件。几个月后,双方推出了小型桌面机器人 Reachy Mini。目前,Reachy Mini 售价499美元,搭载树莓派电脑;而售价399美元的 Reachy Mini Lite 则由Mac或PC驱动。

新款 Microduck 配备摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元(IMU),能够感知周围环境。

Pollen Robotics 表示,Microduck 的行为可以在模拟环境中训练,然后直接部署到机器人上。开发者可以对机器人进行微调、重新训练并再次部署。其软件开发工具包(SDK)、模拟环境和完整的强化学习训练套件均已在GitHub上开源。

针对有人担心机器人摄像头可能侵犯卧室和私人空间隐私的问题,Delangue 曾向TechCrunch表示,运行开源模型的机器人在隐私保护方面远优于由少数组织控制的“黑盒系统”,尤其当这些组织的CEO并非最稳定的人时。

虽然开源赋予开发者审计和控制权,但并不能保证用户安装的应用程序不会访问机器人摄像头和麦克风,并可能将数据发送至外部服务。

Microduck 的发布正值 Hugging Face 据传将以130亿美元估值被Nvidia收购之际。Nvidia自2023年以来一直为该初创公司提供基础设施支持,双方也在公开场合共同推动开源AI的发展。

近期,Hugging Face 因 OpenAI 在安全测试中突破其沙箱并入侵平台服务器的网络安全事件而登上新闻头条。

TechCrunch 已联系 Hugging Face 和 Pollen Robotics 以获取更多信息。