FastLabel公司发布了名为OpenLUTRA（ルトラ）的开源应用，专门用于满足AI机器人开发中对大规模且高质量数据采集的需求。
OpenLUTRA配备了直观易用的UI/UX界面和自动数据筛选功能，帮助提升数据采集规模和数据质量构建的效率。
发布背景
FastLabel以数据驱动的AI开发为核心，支持日本国内多家大型企业及研发机构在数据采集、数据处理、模型开发和评估等多个阶段的AI机器人项目。通过推动众多项目，发现数据采集环节存在以下问题：
- 无法及时发现不符合要求的数据（如机器人初始姿态异常、任务执行时间不标准），导致采集时间浪费。
- 采集后才发现摄像头视频或传感器数据存在延迟或缺失，导致数据无法使用。
- 数据记录和质量检查机制对非工程师的操作人员不友好，现场需要工程师介入，限制了数据采集规模的扩大。
OpenLUTRA功能概述
- 实时异常监控：实时监测数据延迟、缺失及系统健康指标，异常发生时可快速恢复。
- 自动质量判定（数据筛选）：自动分析保存的数据，依据质量标准自动打标签，支持自定义判定逻辑，满足不同现场需求。
- 直观的UI/UX设计：即使非工程师的机器人操作员也能轻松操作，确保现场使用无障碍。
- 支持多种机器人和设备：兼容ROS2等主流机器人开发环境，无需复杂配置，快速部署到现场。
